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01. 工业检测领域

      目前，印刷电路板（PCB）的主要应用领域包括通讯、计算机、汽车电子、消费电子、工业控制、照明、军事航空、医疗器械等领域，PCB产业向中国大陆转移的趋势和行业集中度在进一步提升。印刷电路板作为电子制造业中的核心部件，必须经过严格的缺陷检测后才能投入市场，因此，一种高效、高速、高精度的PCB板缺陷检测自动检测设备成为行业的迫切需要。针对PCB板上元器件组装密度高、贴片元件小等系列问题，采用了高效、智能的3D视觉检测方案，提供了一种自动光学检测(Automatic Optical Inspection,AOI)技术，可检测贴片后元器件缺陷，包括：缺件、偏位、错件、翘脚等生产过程中所有常见缺陷。同时，建立标准元件和缺陷元件数据库，构建了深度学习算法，能有效解决传统算法无法提取关键缺陷特征的问题，并通过AI模型大大缩短建模调试时间，解决行业传统算法编程时间长、学习成本高等痛点。

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02. 智能汽车领域
      智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，利用传感识别技术、自动驾驶技术、人工智能技术、ADAS 等技术，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，最终按照人的意愿使车辆到达目的地，是典型的高新技术综合体。随着科技的飞速发展，智能汽车已从设想走向实践，相信不久的将来，我们都可以领略到智能汽车的风采。
03. 三维传感领域
      传统工业测量内容中，存在大量形状相关的测量，如体积、角度、高度等，和一些难以检测的瘪痕和轻微凹陷实现精准检测，传统的二维传感已无法满足对复杂对象识别和尺寸测量应用日益准确的测量要求。且三维传感不容易受到照明条件的影响，其成像精度远高于二维传感。三维传感产品广泛应用于汽车零部件制造、3C制造、集成电路制造等行业。
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       我们处在三维世界里，但是相机拍摄的照片却是二维世界，这会导致二者传输的距离/深度丢失，所以需要通过相机标定将现实世界中的三维物体与相机图像对应的二维物体映射起来。标定的目的是为了矫正镜头畸变造成的图片变形，例如，现实中的直线，拍摄成图像后会外凸或内凹，进行相机标定后可以对这种情况进行校正；此外，另一个目的是根据获得得图像重构三维场景，因为标定的过程就是通过一系列的三维点和它对应的二维图像点进行数学变换，求出相机的内外参数。概括来说，标定就是通过寻找对象和现实世界的数学转换关系，并找出其定量的联系，从而实现从图像中测量出实际数据。相机标定是机器视觉、摄影测量和图像几何校正等工作中的关键技术，车载相机模组的精确标定参数对于保障智能驾驶汽车的安全具有重要的意义。

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04. 车载相机标定领域